受疫情影响，第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON机器马术赛改为线上仿真赛。2020年8月31日马术仿真赛获奖名单公布，北京科技大学MEI机器人队荣获国家一等奖。近60只高校队伍参加此次线上马术仿真赛，而仅有8只队伍获得国家一等奖，困难程度可见一斑。这项殊荣来着不易，它代表着参赛队员与指导老师长达11个月艰苦备赛，精益求精的的累累硕果，也代表着北京科技大学MEI机器人队的顶尖实力，更代表着北京科技大学的至高荣耀。

       此次比赛要求严格，备赛过程困难重重。参赛队伍需要对机器马整体进行设计，阐明系统构成，以及对慢步步态，快步步态，跑步步态，“过排管”运动和“跨高栏”运动这五种动作进行仿真，进行各状态下机器马运动学或动力学分析，根据结论得出对设计四足机器人设计的有益建议。撰写报告要求内容简练，要点鲜明，直击主题，仿真视频要求内容全面，标注清晰，简明易懂，近乎苛刻的要求也展现了此次大赛极高的标准与规格。

      “全国大学生机器人大赛（ROBOCON）”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛，该项赛事是由亚洲广播联合会（ABU）在2002年发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。比赛每年发布一个新规则，需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务。参赛者需要综合运用机械、电子、控制等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术门槛的机器人竞赛平台，自2002年来，全国大学生机器人大赛已经成功举办了18届，MEI从第一届便积极参与，陪伴ROBOCON走过了18个春秋。18年来，MEI凭借顽强拼搏的精神，数次获得好成绩。但一路走来也并非一帆风顺，有过辉煌也有过低谷。

      “机器马术赛”是第十八届ROBOCON赛事新设立的赛项，参赛校所制作的机器马需要完成专项任务：竞赛或者绕柱，挑战四足机器人设计的稳定性和机动性。2019年MEI队员们持续奋战，修改调试，最终在马术赛的绕桩赛和竞速赛中发挥稳定，分别取得了第二和第八的好成绩，并被授予最佳技术奖。

       MEI是传承也是发展！
       传承的是技术是热血，是对机器人始终如一的热爱，发展的是创新是思维，是对精益求精的不懈追求。今年是仿真赛，大家身在四海相聚于网络，Adams、Matlab、Ansys、Webots,各类仿真软件各显神通，从丈二和尚摸不着头脑到渐入佳境仿真模拟的顺畅，仿真报告经历过仅包括一个大致框架，也经历过过于繁杂需要删改，直至最后内容精简逻辑清晰。每一个部分都渗透着参赛队员与指导教师的细致钻研与耐心交流。每天至少一次线上会议使得队员与队员，队员与老师之间的沟通没有隔阂。方便的交流方式使得队员们思维的碰撞更为激烈，印象最深的是10余名队员在线上会议中针对一个原理问题讨论了数小时，最终问题得以解决时已是深夜。正是在参赛队员与指导老师的共同努力下，我们将马术仿真赛的国家一等奖捧回了MEI！

       备赛过程有苦也有甜，有惆怅也有明朗，有进度缓慢的绝望也有突破重大的舒畅。或许想过放弃，但也仅仅是想过，时间容不得我们再去胡思乱想，留给我们的只有一往无前。因为赛场上，我们就是MEI，我们就是北京科技大学，如利刃出鞘，征战必凯旋。仿真马术赛结束了，但绿茵争锋还等待10月戮战，MEI的ROBOCON征程才只是起点！MEI即将再度出征，无忘初心，必将加冕为王！