卓越之路 | 小米特等奖学金获得者焦春绚：思源致远，卓梦启航

焦春绚

高等工程师学院

自动化(卓越计划)专业2020级本科生

中共党员

保研至北京大学工学院

小米特等奖学金

国家奖学金、永钢奖学金

北京市三好学生

连续两年获华为-北科智能基座奖学金

连续三年获得北京科技大学优秀三好学生

曾任高等工程师学院团委实志中心主任

现任自E202班班长、高工2004班学习委员

加权成绩92.05排名专业第一

综测成绩年级第一

三项软件著作权

四项发明专利

曾获Robomaster2021机甲大师超级对抗赛国一等奖、Robomaster2022机甲大师工程采矿单项赛国三等奖、

第十六届iCAN大学生创新创业大赛国二等奖、

CIMC中国智能制造挑战赛北京市二等奖

累计获得国家级奖项5项，省市级、校级奖项十余项

学习——心无旁骛，乐学善思

夯实基础方能厚积薄发。前六学期加权成绩 92.05 ，排名专业第一，综合成绩排名学院第一。身为工科试验班的一员，我热爱自动化专业，扎实学习专业课程，专心致志，及时与本科生导师沟通联系，加强了对专业的知识学习。学习并不是大学生活的全部，但学习是最基础的，也是很重要的。

我认为自己没有比别人聪明，上课也会有经常听不懂的时候，大一上学期高数课81分的成绩，使自己消沉苦恼，但我及时反思学习状态和调整学习方法，坚持努力，善于思考，乐于学习，有了现在的收获。

我曾多次为21、22、23级的学弟学妹们分享学习经验，讲解习题课，在学习、竞赛等方面帮助同学，共同进步。如果知识是蒲公英，那么分享就是风，分享让知识传播的更远也更有价值。

竞赛——披星戴月，坚持不怠

竞赛是专业实践的战场。两年来我获得国家级奖项5项，省级7项，校级9项。大一加入北科Reborn机器人队（高工312实验室），在队里的两年时光，我收获了竞赛体验和家人般的队友情谊，参加Robomaster机甲大师赛获得一项国家级一等奖，两项国家级三等奖。从小白到主力技术人员，我作为工程机器人的电控，负责其嵌入式开发和控制算法设计部分的工作，真刀实枪的走上赛场，体验了比赛的热血与激情。

我们带着机器人走过了全国很多地方，从2021年去威海打高校联盟赛，北理打省赛，深圳打国赛，到2022年去厦门打单项赛，去广东的北科顺德研究生院进行为期一个月的备赛。

在厦门参加单项赛是我第一次在比赛中戴上了队长袖标，比赛前一天晚上，还状况百出，没有场地道具的我们向华南理工求助了一个小时的道具使用权，适应性训练短暂的时间也出现了新的问题，临上场前还在修改代码，调试机器人的每一个动作指令，直到带着机器人出现在赛场中央，那时我真正感受到了Robomaster比赛的魅力，也期待更多学弟学妹可以加入到高工312实验室。

科研——开拓眼界，寻找定位

积极关注专业动态，发掘自身兴趣点。大二暑假，我从机器人辅修课程中了解自动驾驶智能控制，联系本校致力于该领域研究的段京良老师，加入老师的课题组，在老师的指导下完成一系列科研任务、竞赛参与，提升科研素养。

在大三学年，进行强化学习型智能汽车自主决策控制的理论及技术研究，熟练使用清华大学车辆学院开发的面向复杂工业控制对象的人工智能控制软件GOPS，并参与GOPS测试工作，学习了GOPS的相关训练及仿真的使用方法。

参与依托DSAC的高速公路决策项目，参与车辆入匝道任务的强化学习代码调试修改，写GOPS环境接口，设计奖励函数，改善加速度与车轮转角平滑性，并绘制仿真结果，发表EI期刊论文一篇。使用iLQR算法实现铰接车的轨迹跟踪控制，负责导师GitHub上DSAC代码的共同维护、代码优化更新工作，申请了两版值分布强化学习决策控制策略学习软件的软著。

2023年初进入北京昇启科技有限公司实习，参与高精地图引擎开发，负责Apollo地图解析与计算，支持地图编辑中的多道路平滑连接算法的开发，交通信号灯控制方案设计，地图生成方案调研等工作，参与公司每周分享会，并以ChatGPT为题做分享。

曾在青岛科捷机器人公司实习，实习工作是实现物流机器人多层穿梭车PLC间的TCP通讯及数据处理，提高通讯效率。在PLC任课老师的指导下，申请了一项我作为学生第一发明人的发明专利——基于Codesys平台的物流机器人PLC控制器通讯优化策略。

工作——挺膺担当，追求卓越

我曾任高工团委实志中心主席，志愿者联合会理事，负责学院志愿服务的工作。举办过多次大型志愿活动，院级宣讲会、院十佳答辩会、线上敬老端午晚会活动等。组织西三旗青年团员进社区活动，保持和增强团员先进性，引领广大团员青年树立正确价值观。组织学院2022级迎新活动，军训服回收，图书馆清扫、高工楼清扫及日常防疫志愿、以及各类校内外志愿活动，在服务奉献中感受快乐、收获成长。

我担任自E202班班长，高工2004班学习委员，以身作则，学风氛围良好，开展集体自习、助学帮扶小组、线上自习打卡等多层次、多样式学习活动，班级学风建设优秀，学习成绩突出，获得本科生先进班集体、优秀团支部荣誉称号。

我担任高工312实验室主任，负责实验室管理、新人培训、代码传承，并在迎新中向新生们展示科技氛围，吸引更多新生参与到科技创新的工作中来。

街舞——热爱可抵岁月漫长

尽管作为工科女生，但我并不喜欢枯燥无味的生活，我加入街舞社UFCrew街舞社urban队，跳舞的同时，也参加了一些大型活动：北京市大学生艺术节舞蹈组银奖、挑战杯首都闭幕式助演嘉宾、参与dancewill北京市高校齐舞比赛、织梦满井舞蹈专场、学院迎新晚会、毕业典礼。会生活的人才会学习，而艺术源于生活，又高于生活，疲惫的时候和朋友跳跳舞也不失为一种放松。

写在最后

天下熙熙，为梦想而跋山涉水，天下攘攘，为前路而肆意拼搏。在以后的学习和工作之中，我将会更加努力地提高自身修养和能力，兢兢业业，无怨无悔，不会忘记来时之路，也不畏惧任何艰难险阻，坚定向前，拼搏创造，莫问流星去何方，愿乘清风追斜阳。

“时常觉得自己是个幸运的人，无论何时何处总有人给我帮助，一再的体会，一再的确信，是大家用爱组成了我生活的点点滴滴。感谢我的本科生导师：刘艳老师、课题组老师：段京良老师、未来的研究生导师：刘畅老师、教我学习的任课老师们、未曾谋面但始终默默付出的领导老师们、教我做人做事的辅导员：李婷老师、给予大量支持和指导的刘忠鑫老师、李祥凯老师、白一鸣老师、高工210的所有哥哥姐姐们......”

“祝愿读到这里的大家：各自努力，顶峰相遇。”

追梦路上，我将继续以踏实、努力为音符，谱写人生的青春之歌。